Estaba casado con Cristina Kaltenbach, con quien tenía un hijo, Carlos Ernesto. La pareja estudiaba Ciencias Económicas en la Universidad Nacional de La Plata (UNLP), trabajaban en el Banco Cooperativo de Berisso y militaban en la Juventud Guevarista (JG). El 25 de septiembre de 1976, personas uniformadas rompieron la puerta de la casa familiar en La Plata secuestrando a Heraldo y Cristina. La pareja permaneció cautiva en el CCDTyE “Destacamento de Arana” y aún continúa desaparecida.