Nació en San Fernando y asistió a la Escuela Primaria N° 34 de Tigre. Estuvo casado con Zunilda Dearmas “Zuly” con quien tuvo dos hijos, Salvador Mariano y Pablo Francisco. Militaba en la Juventud Peronista (JP). Roberto fue obrero naval en el Astillero ASTARSA. El 10 de diciembre de 1976, fue asesinado junto a su cuñada Mabel Amalia Dearmas y su compañero Antolín Peregrino Lescano, mientras que “Zuly” fue secuestrada-desaparecida cuando transcurría un embarazo de 4 a 7 meses.