Era el hermano del Padre Pancho Francisco Soares, quien cuidaba de él ya que sufría de una deficiencia mental. Víctima del genocidio que desarrollaba la Alianza Anticomunista Argentina (Triple A), cuando asesinaron a su hermano Pancho, el 13 de febrero de 1976 en la humilde capilla de Nuestra Señora de Carupá en la que vivían ambos, Arnoldo fue herido gravemente. Atendido en el Hospital de Tigre y luego derivado al Hospital Argerich de la Capital Federal, el 1° de mayo de 1976 falleció.