Tenía 29 años. Era obrero y delegado gremial en la planta de Mercedes Benz en Cañuelas. Estaba casado con María Luján Ramos, con quien tenía una hija de un año y esperaba un segundo bebé. Su compromiso con sus compañeros era fundamental; apenas un día antes de ser secuestrado, había encabezado negociaciones en la Capital Federal para lograr la reincorporación de más de cien empleados despedidos.
La madrugada del 5 de enero de 1977, un grupo de ocho hombres armados del Primer Cuerpo del Ejército irrumpió en su domicilio y se lo llevó por la fuerza, aclarando que el operativo se debía a su actividad en la fábrica. Tras su secuestro, se pudo saber que estuvo detenido en la comisaría de Laferrere y la Brigada de Investigaciones de Lanús. Esteban forma parte de los once trabajadores desaparecidos de Mercedes Benz.