Armando nació en Tres Arroyos el 18 de julio de 1945. Se formó como carpintero y tuvo una fuerte vocación espiritual que lo llevó a considerar el sacerdocio. Se destacó también como músico y poeta. En Bahía Blanca, mientras estudiaba letras en la Universidad Nacional del Sur, conoció a María Elena «Toti» Peter, con quien compartió su vida y militancia política. Armando integró el Ejército Revolucionario del Pueblo (ERP) y fue responsable de la elaboración de materiales de formación para la organización. En 1973 la pareja se mudó al Gran Buenos Aires, donde Armando instaló un taller de juguetes de madera y mientras Toti trabajaba en el Poder Judicial de Morón. El 17 de noviembre de 1978, ambos fueron secuestrados en su casa de Morón. Su hija Margarita, que tenía menos de dos años al momento del secuestro, reconstruyó la historia de sus padres años después a través del documental El nombre de las flores.