Rosa nació en Luján el 19 de noviembre de 1944 y cursó sus estudios en la Escuela Normal de la misma ciudad. Trabajó como maestra en villas y estudió Psicología en la Universidad de Buenos Aires. Integró la organización Montoneros con el apodo de «Marta» junto a su compañero. El 6 de abril de 1977, fue secuestrada en su departamento de la ciudad de Buenos Aires en presencia de su hija pequeña y una amiga. Tras pasar por el centro clandestino «El Vesubio». Luego fue ejecutada y su cuerpo abandonado en Temperley. Sus restos fueron hallados e identificados por el Equipo Argentino de Antropología Forense en 2009.