Daniel nació en el seno de una familia de artistas, cursó los estudios secundarios en el Colegio Nacional de la UNLP y fue alumno del Conservatorio Gilardo Gilardi. En 1975 comenzó la carrera de Letras en la UNLP, allí ingresó a la militancia en la Juventud Universitaria Peronista y posteriormente asumió la opción de la proletarización. Fue también un poeta; su obra literaria, que comienza en 1972 y se extiende hasta su secuestro, fue publicada de manera póstuma.
Tras el golpe de Estado, pasó a la clandestinidad con el nombre de Severino. En la madrugada del 24 de junio de 1977, él y su novia y compañera de militancia María Paula Álvarez fueron secuestrados del departamento donde convivían con otras dos compañeras de la JUP, Adriana Bigueret y Liliana Marcos, secuestradas un día antes. Daniel continúa desaparecido.
En 2001 su familia fundó el el centro cultural Daniel Omar Favero en un inmueble comprado con el resarcimiento económico del Estado en el marco de la Ley Nacional 24.411.