Realizó la primaria en la Escuela N°21 de Berisso, conocida como “la experimental”. Se casó con María Graciela Médici, con quien se mudó a La Plata, militó en el barrio de Tolosa y tuvo un hijo, Carlos, y una hija, Hilda Laura. El matrimonio integraba el grupo de prensa de Montoneros y fue secuestrado el 1 de agosto de 1977. Graciela estaba embarazada de tres meses. Roberto continúa desaparecido, al igual que Graciela y el hijo o hija que debió nacer en cautiverio.